1、整机

EBZ160A大卧底量铲板伸缩掘进机整机结构见下图1：

图1

2、截割部

截割部由截割头、截割臂、截割减速机、截割电机等组成。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转速，它与截割电机叉形架用8个M24的高强度螺栓相联。

图2

2.1截割头

截割头为圆锥台形 ，截割头最大外径为1400mm，长1056mm，在其圆周分布44把镐形截齿，截割头通过内花键、Φ20销轴与截割臂相联。

图2.1

2.2截齿

图2.2

2.3截割臂

截割臂位于截割头和截割减速机中间，它与截割减速机用26个M24的高强度螺栓相联。

图2.3

2.4截割减速机

截割减速机是两级行星齿轮传动，它与截割电机用25个M24的高强度螺栓相联。

图2.4

截割减速机技术参数见下表：

表1

3、铲板部

铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。铲板由侧铲板、铲板本体组成，用22个M24高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起310mm，向下卧底650mm。

图3

3.1星轮驱动装置

图3.1

4、第一运输机

第一运输机位于机体中部，是边双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽、刮板链组件、涨紧装置、驱动装置、二运连接架等组成；前、后溜槽用M20高强度螺栓联接 。两个液压马达 同时驱动链轮，通过Φ18 ×64矿用圆环链实现运输作业。

图4

4.1驱动装置

图4.1

5、本体部

本体部位于机体的中部，主要 由回转台、回转支承、本体架、伸缩架、销轴、套、连接螺栓等组成。各件主要采用焊接结构，与各部分相联接起到骨架作用。

本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接，由油缸控制铲板的抬起及卧底。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操作台，内部装有第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。

图5

5.1回转台

回转台上部耳孔与截割电机箱体相连、下部耳孔与截割升降油缸相连，通过回转支承及升降油缸来控制截割范围。

图5.1

6、行走部

行走部采用液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。

履带采用油缸涨紧，用高压油向涨紧油缸注油涨紧履带 ，调整完毕后 ，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸 内压力后拧紧油嘴，使涨紧油缸活塞杆不受涨紧力。

履带架通过键及M30的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽，以便涨紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。

图6

6.1驱动装置

行走马达为轴向柱塞马达，通过行走减速机驱动整机行走，当高压油进入行走马达时，高压油同时也进入减速机压缩制动器弹簧，解除制动，掘进机实现行走；当停止行走时，制动器弹簧因无高压油压缩而回位实现制动。

图6.1

7、后支承

后支承是用来减少在截割时机体的振动，防止机体横 向滑动。在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高强度螺栓、键与本体部相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上。

8、油泵

泵站是由90kW 电机驱动，通过油箱、油泵，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机 、行走部 、后支承 的各液压马达和油缸 。本机共有10个油缸 ，均设有安全型平衡阀。

图8

9、操作台

操作台上装有两组换向阀，通过液控手柄完成各油缸及液压马达的动作，并可实现无级调速，在其上还装有压力表及旋阀，两块压力表分别显示两个变量泵的出口油压，转动旋阀的不同位置，可以分别涨紧一运、行走和涨紧油缸。

10、电控箱

电控箱是EBZ160A型掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用RS232通讯技术，通讯电缆采用快速插头连接方式。设有 “严禁带电开盖”警告牌，“MA”及“Exd[ib]I”标志。

11、操作箱

操作箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备 通用要求》，GB3836.4-2000《爆炸性气体环境用电气设备本质安全型“i”》的标准设计，为本安型电气设备。其壳体用不锈钢板焊接而成。

本设备（如图所示）主要由截割部、铲板部、本体部、行走部、运输部等几个主要部件组成，其中，行走部实现掘进机的移动，截割部实现对被采掘对象实施截割，铲板部实现对被采掘下来的物料实施铲装，运输部实现对截割物料的装载与运输，本体部为连接各个部件的主要承载构件。

本机主要工作系统由电气系统和液压系统组成。主要动力源由1140V交流电源提供，90kW的油泵电机提供动力。电气系统由电控箱及各电气回路组成，分别对各电气部件实施控制。液压系统主要由液压泵站、液压马达、液压回路及液压操作系统组成，油泵电机提供主泵的动力，主泵产生高压油源，通过液压阀的控制来完成各油缸的伸缩和马达的转动。具体为截割部的升降油缸和左右摆动油缸、铲板部的升降油缸和星轮驱动马达、行走部的驱动马达、后支承部的升降油缸，第一运输机的驱动马达。截割电机通过截割减速机的减速后驱动截割头转动。